Planta de Blanqueo en una Fábrica de Pulpa
Este ejemplo fue la primera aplicación de control adaptativo predictivo en un proceso de producción industrial. Este proceso fue la planta de blanqueo de la fábrica de CANFOR Ltd. en Port Mellon, Colombia Británica, Canadá. En esta planta, la pulpa se introducía en una torre de mezcla en la que se añadía cloro. El blanqueo se obtiene como resultado de dos reacciones: una sustitución rápida seguida por una oxidación lenta. La primera reacción duraba apenas unos minutos, pero la segunda tardaba aproximadamente una hora. La velocidad de reacción dependía de la cantidad de lignina contenida en la pulpa, así como de la concentración de cloro, la especie de madera y su temperatura. En consecuencia, la dinámica del proceso era compleja y variable con el tiempo. Adicionalmente, frecuentes irrupciones de licor negro perjudicaban el proceso al consumir gran cantidad de cloro. Por consiguiente, este era un buen ejemplo de dificultades de control, en el cual el incentivo para un buen control era elevado por razones económicas.
La variable a controlar era el residuo de cloro en la torre, que debía mantenerse cercano a cero manipulando el caudal de cloro como variable de control. El residuo de c loro se medía utilizando dos sensores de potencial de reducción de oxigeno (ORP). Uno de ellos (ORP2) estaba situado después de la torre y daba información sobre el correcto funcionamiento del proceso. Sin embargo, debido al largo tiempo requerido por la reacción de oxidación en la torre, el residuo de cloro se medía se medía también después de la reacción de sustitución por medio del sensor ORP1 y esta medida era la utilizada como señal de realimentación para el sistema de control.
El control adaptativo predictivo se implemento en FORTRAN en un microcomputador LSI 11/23 bajo el sistema operativo en tiempo real RT-11. El LSI 11/23 comunicaba con un PDP 11/44, que era el ordenador de planta, por medio de una comunicación serie RS-232.
