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Depuración de Aguas Residuales

En este ejemplo se aplicó un sistema ADEX al control de la fase biológica de la estación depuradora de aguas residuales (EDAR) de San Fernando de Henares en Madrid. El sistema reemplazó a un sistema de control basado en PIDs que controlaba la concentración de oxígeno en las balsas de agua donde se realiza la depuración a través de la acción de una flora bacteriana. La eficiencia del proceso requiere un control optimizado de la concentración de oxígeno, que facilita el crecimiento de las bacterias y la eficacia de su acción depuradora.


Proceso de Depuración Biológica



El proceso de depuración biológica representa particularmente un importante reto para el sistema de control debido a la naturaleza multivariable, no lineal y variable con el tiempo de la dinámica del proceso, y también a que está sometido a importantes perturbaciones no medibles, aleatorias y en muchos casos discontinuas.


Estrategia de Control



ADEX fue utilizado para estabilizar las concentraciones de oxígeno en valores deseados para maximizar la eficacia de la depuración, al mismo tiempo que mantenía la presión en el conducto principal de aire en valores óptimos para minimizar el consumo de energía.


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